O Chihuahua é inconfundível, principalmente por seu tamanho, já que é o menor cão do mundo, com altura entre 16 e 22 centímetros. Sua cabeça redonda, focinho liso e orelhas grandes e eretas, quando em alerta, são outras características deste estabanado e possessivo cãozinho. Em repouso, as orelhas dobram em ângulo de 45 graus lateralmente.
A raça pode ter dois tipos de pêlo: curto, brilhante e de textura suave; e longo, liso ou ligeiramente ondulado, de textura suave e com subpêlo. A pelagem pode ser de todas as cores, mas o mais comum é dourada clara, areia, marrom e azulada. O peso vai de 900 gramas a três quilos.
Acredita-se que os Chihuahuas tenham sido venerados pelos astecas, mas sua origem representa um mistério para os estudiosos. Algumas fontes dizem que houve influência chinesa na formação da raça para reduzir seu tamanho. O Chihuahua atual tem origem na seleção americana.
Dono de personalidade forte e bastante leal, pode tornar-se extremamente ciumento, pois tende a devotar seu amor a uma única pessoa. Não é muito recomendável para crianças por causa de seu tamanho e fragilidade. Inteligente, costuma se adaptar bem a vários ambientes.